移动机器人 SLAM 算法在嵌入式平台上的优化实践
如何在 ARM Cortex-A 系列处理器上高效运行 Cartographer 与 GMapping,利用 NEON 指令集加速矩阵运算,实现低延迟实时建图。
深耕机器人、无人机、芯片、安防四大行业,分享嵌入式系统开发实战经验 —— 从 MCU 裸机到 Linux 驱动,从 RTOS 到 AI 边缘推理
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深入 PX4 Autopilot 源代码,解析扩展卡尔曼滤波器在多传感器融合中的应用,分享实际飞行测试中的参数整定经验。
从复位向量开始,详解 RISC-V SoC 的启动流程:BootROM → SPL → OpenSBI → U-Boot → Linux Kernel,并分享 BSP 移植关键步骤。
从 Sensor 原始 RAW 数据到最终 YUV 输出,逐帧解析 ISP Pipeline:黑电平校正、去马赛克、3A 算法、降噪与锐化在嵌入式 SoC 上的实现。
基于 LAN9252 从站控制器实现 EtherCAT 通讯,CoE 协议栈与 CiA402 驱动行规在 STM32+FreeRTOS 上的移植与调试。
VINS-Mono 算法移植到 NXP i.MX RT 跨界 MCU 上的挑战与优化:定点化推理、内存管理、时间同步与 IMU-摄像头外参标定。
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