RISC-V 架构芯片启动流程与 BSP 开发指南
从复位向量开始，详解 RISC-V SoC 的启动流程：BootROM → SPL → OpenSBI → U-Boot → Linux Kernel，并分享 BSP 移植关键步骤。
ARM / RISC-V / 国产芯片平台的嵌入式底层开发，涵盖 BSP 移植、Bootloader、驱动开发、时钟电源管理与异构多核协同。
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NVIC 嵌套中断控制器工作原理、优先级分组策略、尾链中断与迟到中断优化，在 FreeRTOS 中的 PendSV 与 SysTick 设计思路。
D1-H 开发板搭载玄铁 C906，从交叉编译工具链搭建到 Linux 内核移植，外设驱动开发与性能评估全记录。
PLL 锁相环配置、时钟分频器设置、动态调频 DVFS 原理，以及 Sleep/Deep Sleep/Standby 模式在 i.MX 系列上的实现。