移动机器人 SLAM 算法在嵌入式平台上的优化实践
如何在 ARM Cortex-A 系列处理器上高效运行 Cartographer 与 GMapping，利用 NEON 指令集加速矩阵运算，实现低延迟实时建图。
工业机器人、协作机器人、AGV/AMR，聚焦运动控制、EtherCAT 总线、SLAM 导航、ROS2 系统等嵌入式软件开发技术。
如何在 ARM Cortex-A 系列处理器上高效运行 Cartographer 与 GMapping，利用 NEON 指令集加速矩阵运算，实现低延迟实时建图。
基于 LAN9252 从站控制器实现 EtherCAT 通讯，CoE 协议栈与 CiA402 驱动行规在 STM32+FreeRTOS 上的移植与调试。
DH 参数法建模、解析逆解与数值迭代法对比，利用 CMSIS-DSP 库加速三角函数/矩阵运算，实现 1kHz 控制周期的实时解算。
Navigation2 框架深度解析，自定义 Planner/Controller 插件开发，DDS 通信调优与确定性调度策略。