安防摄像头 ISP 图像处理管线深度解析
从 Sensor 原始 RAW 数据到最终 YUV 输出，逐帧解析 ISP Pipeline：黑电平校正、去马赛克、3A 算法、降噪与锐化在嵌入式 SoC 上的实现。
网络摄像机（IPC）、NVR/DVR 系统开发，ISP 图像处理管线、H.264/H.265 编解码、RTSP/ONVIF 协议栈与 AI 智能分析。
从 Sensor 原始 RAW 数据到最终 YUV 输出，逐帧解析 ISP Pipeline：黑电平校正、去马赛克、3A 算法、降噪与锐化在嵌入式 SoC 上的实现。
VENC 模块 CBR/VBR/AVBR 码率控制策略对比，ROI 区域编码与智能码流分析，多路编码资源调度方案。
gSOAP 与自研轻量 SOAP 框架对比，Device Discovery、Media、PTZ、Recording 服务实现，WSDL 代码生成与内存优化。
live555 替代方案：基于自研 RTP 封装的轻量 RTSP 服务器，支持 H.264/H.265 和 AAC 音频，内存占用 < 1MB。