PX4 飞控源码剖析：姿态解算与 EKF 滤波器调优
深入 PX4 Autopilot 源代码，解析扩展卡尔曼滤波器在多传感器融合中的应用，分享实际飞行测试中的参数整定经验。
多旋翼/固定翼飞控系统开发，PX4/ArduPilot 源码剖析，姿态解算、传感器融合、PID 控制及视觉导航等嵌入式核心技术。
深入 PX4 Autopilot 源代码，解析扩展卡尔曼滤波器在多传感器融合中的应用，分享实际飞行测试中的参数整定经验。
VINS-Mono 算法移植到 NXP i.MX RT 跨界 MCU 上的挑战与优化：定点化推理、内存管理、时间同步与标定。
基于系统辨识的传递函数建模，在线参数估计与自适应 PID 控制器设计，在 STM32H7 飞控上的实时实现。
DW1000 芯片驱动开发、TOF/TDOA 定位算法对比，多基站时钟同步方案与卡尔曼跟踪滤波。